Teoreticky vzato, kromě hydraulického čerpadla ventilového typu, další formy hydraulických čerpadel ahydromotoryjsou reverzibilní a lze je používat zaměnitelně. Ve skutečnosti má stejný typ čerpadla a motoru v důsledku odlišného výkonu a požadavků stále rozdíly ve struktuře.
(1)hydromotorje poháněn kapalinou tlakem k otáčení, takže musí být zajištěn počáteční těsnicí výkon a není nutné mít samonasávací schopnost. Hydraulické čerpadlo obvykle musí mít samonasávací schopnost.
(2) Hydraulický motor by měl být schopen rotace vpřed a vzad, takže jeho vnitřní konstrukce musí být symetrická. Hydraulická čerpadla se obvykle otáčejí jedním směrem a obecně neexistuje žádné takové omezení ve struktuře.
(3)hydromotormá velký rozsah otáček, zvláště při nízkých otáčkách by měl být schopen zajistit normální provoz, proto by se měla používat valivá ložiska nebo kluzná ložiska se statickým tlakem; při použití dynamických tlakových kluzných ložisek není snadné vytvořit film mazacího oleje. Hydraulické čerpadlo má však vyšší otáčky a obecně má malou změnu, takže takový požadavek neexistuje.
