Z hlediska přeměny energie, hydraulického čerpadla ahydromotorjsou reverzibilní hydraulické komponenty. Vstup pracovní kapaliny do jakéhokoli druhu hydraulického čerpadla jej může převést do provozního stavuhydromotor; Naopak, když se hlavní hřídel hydromotoru otáčí poháněn vnějším kroutícím momentem, lze jej také změnit na pracovní stav hydraulického čerpadla. Protože mají stejné základní konstrukční prvky - uzavřený a periodicky proměnný objem a odpovídající mechanismus distribuce oleje. Vzhledem k rozdílným pracovním podmínkám ohydromotora hydraulické čerpadlo, stále existuje mnoho rozdílů mezi stejným typemhydromotora hydraulické čerpadlo. Za prvé, hydromotor by měl být schopen pohybu vpřed a vzad, takže jeho vnitřní struktura musí být symetrická; Rozsah otáček hydromotoru musí být dostatečně velký, zejména pro jeho minimální stabilní otáčky. Proto obvykle používá valivé ložisko nebo hydrostatické kluzné ložisko; Za druhé, protože hydromotor pracuje za podmínek vstupního tlakového oleje, nemusí mít samonasávací schopnost, ale potřebuje určité počáteční utěsnění, aby poskytl potřebný rozběhový moment. Vzhledem k těmto rozdílům mají hydromotor a hydraulické čerpadlo podobnou strukturu, ale nemohou fungovat reverzibilně.
